专题：中国电动汽车百人会论坛2024

　　中国电动汽车百人会论坛2024于3月15日-17日在北京举行，立得空间副总裁邵慧超出席智能汽车生态论坛并演讲。

　　邵慧超在演讲中谈到了车规级惯导在自动驾驶中的应用。

　　他介绍，移动测量与自动驾驶本身是同一个技术体系，都属于多传感器的融合，在自动驾驶车上有激光扫描仪，在移动测量车上有更高精度和更高性能的激光扫描仪；自动驾驶车上有环视传感器，在移动测量车上有CCD相机，也有360度全景影像，甚至像素突破1.2亿像素；同时两边都拥有北斗和惯导系统，两边本身就是一个完整的技术架构体系。

　　从这个角度来看，自动驾驶车其实就是移动测量车，当自动驾驶车在路上行驶的时候，本身就是作为移动测量车存在，两者紧密相连。

　　他指出，移动测量和自动驾驶是息息相关的，车规级惯导在移动测量当中是非常重要的，但是在自动驾驶过程中依旧存在不足。

　　车规级惯导的量在逐渐增长，但是市场规模其实很小，由于它的价格急剧下降，甚至低于500元/个，100万套/年来算，它的市值规模非常小。

　　为什么会形成这样的情况？车规级惯导没有成为自动驾驶的核心部件，仅仅在定位层给车辆提供一个定位，没有深度参与到感知层以及控制层，只是作为一个定位器件，大家的比拼只是低端比拼或者作为边缘的价格上的考虑。这样导致车级惯导的特点没有发挥出来。

　　他指出，惯导的重要性不是凭空来的，而是移动测量25年的积累一点一点过来的，这个方案既适用于自动驾驶，也适用于移动测量，还适用于机器人。

　　“从我们的角度来看，移动测量跟自动驾驶还有机器人本来它的技术方案就是一脉相承，最后一定会殊途同归，因为它的传感器、处理器，包括它的整个技术路线其实非常接近，只是大家的量级不一样而已”他说。

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